為了實(shí)現(xiàn)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，中國(guó)國(guó)務(wù)院發(fā)布了強(qiáng)化高端制造業(yè)的《中國(guó)制造2025》，要求堅(jiān)持走中國(guó)特色社會(huì)主義新型工業(yè)化道路，以促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展為主題，以提質(zhì)增效為中心，以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線，推進(jìn)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在這樣的時(shí)代大背景下，制造業(yè)智能化、多元化必將成為了未來的大趨勢(shì)。

       在制造領(lǐng)域智能制造中，工業(yè)機(jī)器人參與的生產(chǎn)制造的過程分為三個(gè)階段：系統(tǒng)自動(dòng)化、設(shè)備智能化和人機(jī)任務(wù)協(xié)作化。這三大階段的實(shí)現(xiàn)都與傳感器有著密不可分的關(guān)系。系統(tǒng)自動(dòng)化：在我司的BOTA六維力傳感器的協(xié)助下，工業(yè)機(jī)器人可以將運(yùn)行過程中采集到的數(shù)據(jù)收集傳輸至電腦上，通過后期添加算法，優(yōu)化加工軌跡，實(shí)現(xiàn)加工最優(yōu)化。設(shè)備智能化：通過與視覺傳感器相配合，從而實(shí)現(xiàn)加工智能化，而人機(jī)任務(wù)協(xié)作化：人與機(jī)器的優(yōu)勢(shì)各不相同，也不好替代，應(yīng)該各自發(fā)揮，人與機(jī)器之間進(jìn)行交互、協(xié)商、分析、判斷和分工，高效率地完成預(yù)設(shè)的工作任務(wù)。

       我司的BOTA六維力傳感器品牌名下的MEDUSA系列傳感器是一款適用于有限空間和有效載荷的超靈敏六維力傳感器，其具有穩(wěn)定的溫度漂移零點(diǎn)以及出色的信噪比，可以讓輸出信號(hào)更加穩(wěn)定，更加趨于真實(shí)；而且這款六維力傳感器還具備高達(dá)1000HZ的響應(yīng)頻率，可以采集到更多的有效數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，使數(shù)據(jù)更具有研究意義；且使用方便，即插即用；體積小巧，安裝快捷，可與市面上的UR機(jī)器人直接利用法蘭盤進(jìn)行高公差配合；               MEDUSA六維力傳感器能夠增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺，使其對(duì)力的識(shí)別更加靈敏、準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人精密接觸力的檢測(cè)。

       MEDUSA六維力傳感器可用于多處應(yīng)用，例如，無人機(jī)螺旋漿翼應(yīng)用：部分無人機(jī)廠家會(huì)在螺旋漿與無人機(jī)機(jī)體的連接處加裝六維力傳感器來測(cè)試無人機(jī)在飛行過程中的各種力值，從而對(duì)無人機(jī)整體進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到平衡狀態(tài)。精密打磨、裝配生產(chǎn)：某些加工廠家會(huì)將MEDUSA六維力傳感器通過連接法蘭盤的方式連接在工業(yè)機(jī)器人上面實(shí)現(xiàn)力控效果，從而提升加工的良品率與精確度。

        以上這些應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)都得益于它那48×32mm的小巧尺寸與多范圍的量程區(qū)間，它一共擁有軸向、徑向兩種出線方式和EtherCAT、串口通訊兩種輸出方式，可以自行根據(jù)工況需求選擇出線方式與輸出方式。在串口通訊方面，它的USB輸出或者RS422/RS485輸出每秒可提供多達(dá)800個(gè)樣本數(shù)據(jù)；而EtherCAT輸出每秒可提供多達(dá)1000個(gè)采樣數(shù)據(jù)，并且可以輸出加速度、溫度、角度等多個(gè)參數(shù)。