六維力傳感器與工業(yè)加工

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2023-09-27 10:53:26

近年來，工業(yè)智能化已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)的大趨勢，隨著工業(yè)革命4.0的臨近，工業(yè)機(jī)器人被賦予了越來越重要的意義，在工業(yè)體系中的地位也越來越高。
放眼世界加工制造工業(yè)，雇傭勞動力進(jìn)行生產(chǎn)一直以來都是加工制造行業(yè)內(nèi)的主流生產(chǎn)模式，中國企業(yè)以前大都采用此種模式。但是，現(xiàn)在，中國許多加工制造工業(yè)的廠家都已經(jīng)開始采用工業(yè)機(jī)器人來代替人工進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)。

而多維力矩傳感器首次制造出來，就是被用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

將兩者配合使用，可以實(shí)現(xiàn)打磨、拋光自動化的功能，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行加工，利用多維力矩傳感器將加工時工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器接觸工件時的力矩大小反饋回來，實(shí)現(xiàn)一個力控功能。控制工業(yè)機(jī)器人在加工時應(yīng)使用多大的力。
河南省鄭州市一加工工廠購買了我司的多個六維力傳感器用于工業(yè)機(jī)器人切割加工與打磨邊角殘料的工序當(dāng)中去，我司的六維力傳感器可以實(shí)現(xiàn)對笛卡爾坐標(biāo)系中X、Y、Z三個方向的軸向力以及MX、MY、MZ三個方向的扭矩力的精準(zhǔn)測量。

通過配套放大器放大輸出標(biāo)準(zhǔn)的的0~±10V的電壓值或4-20MA電流值。后端接入模擬量采集器，在PC端做數(shù)據(jù)監(jiān)測和統(tǒng)計分析；六維力傳感器在零件加工裝配、機(jī)器人技術(shù)測試領(lǐng)域方面起著巨大作用，它可以通過傳感器的信號采集軟件，來更加直觀地對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察，還可以選擇將數(shù)據(jù)保存，進(jìn)行后續(xù)分析處理。

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