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關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析

文章出處:Naichuang 人氣: 發(fā)表時(shí)間:2018-11-01 14:12
關(guān)于NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器輸出波動(dòng)的情況分析
傳感器零點(diǎn)在不同環(huán)境中有不同的波動(dòng)情況;
首先,客觀來(lái)講,NCTE動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的模擬量輸出在一定程度上肯定是有波動(dòng)的。
比如測(cè)試一只S2300系列傳感器,其標(biāo)稱輸出范圍為0~10V,零位為5V將傳感器上電之后用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試其零位,可能的輸出情況為4.997V,穩(wěn)定值。用信號(hào)采集器去采集電壓,可能的輸出情況為4.997V±3mV,用示波器去觀測(cè),可能出現(xiàn)的情況是4.997V±5mV
那么問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢?
 
無(wú)論是直接或者后端信號(hào)調(diào)理器間接輸出的信號(hào)在一定程度上都有一些波動(dòng)
問(wèn)題在于,如示波器,PLC模擬輸入端口,DAQ信號(hào)采集卡,這些設(shè)備不會(huì)像萬(wàn)用表一樣給你一個(gè)有效值,一般會(huì)有一些不需要的信號(hào)在里面直觀的反映出來(lái),這樣就有可能出現(xiàn)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)波動(dòng)的情況。
上面所舉例的可能還是比較理想的情況,我們有客戶在測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的波動(dòng)可能遠(yuǎn)大于mV級(jí)的輸出,那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析,并給一些解決方法和建議。
 
1,排除電源引入的干擾
通常我們認(rèn)為的直流都是在交流基礎(chǔ)上整流濾波得到的,我們說(shuō)的直流是最終得到的低頻直流分量,包括常見(jiàn)的直流開(kāi)關(guān)電源,也會(huì)有一些交流的高頻分量。那么我們?nèi)绾卧u(píng)估傳感器的輸出是否受到電源引入的紋波干擾呢?
 
直觀看,如果傳感器工作在沒(méi)有特別復(fù)雜的電磁環(huán)境中,外界環(huán)境基本上可以確定沒(méi)有干擾,且加載到傳感器上的負(fù)載是靜態(tài)加載,此時(shí),若傳感器的輸出或者后端信號(hào)放大器的輸出,經(jīng)過(guò)采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個(gè)有規(guī)則的正弦或余弦波動(dòng),這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)
解決方案和建議
建議檢查電源紋路波幅度,這里會(huì)用到示波器,一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以內(nèi),如果超過(guò)一定的范圍,建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源。或者對(duì)電源電路這塊進(jìn)行改進(jìn)。
 
2,排除環(huán)境引入的干擾
在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣,出現(xiàn)無(wú)規(guī)則的波動(dòng),基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號(hào)干擾引起的;
解決方案和建議
對(duì)于環(huán)境引起的干擾,我們只能建議遠(yuǎn)離復(fù)雜電磁環(huán)境來(lái)使用扭矩傳感器,并且有必要做一些屏蔽處理,例如通過(guò)屏蔽電纜接地,屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來(lái)減少電磁干擾。
 
3,確認(rèn)實(shí)際工況的波動(dòng)
對(duì)于不確定的工況我們不好分析,但是有一點(diǎn)可以參考,是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的,這一點(diǎn)值得考慮,比如說(shuō)有些電機(jī)輸出的扭矩本身會(huì)有一個(gè)脈動(dòng)的特性,這里就不屬于傳感器測(cè)試的不穩(wěn)定了。
另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿足測(cè)試精度的傳感器,以避免出現(xiàn)這種影響測(cè)試讀數(shù)的波動(dòng)輸出。
 
以上請(qǐng)參考。

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